即使设备安装精良，在长期运行中仍可能遇到各类故障。快速准确的诊断与处理是保障生产连续性的关键。

一、故障类别：焊接质量缺陷

l 具体现象：焊缝强度不足，易开裂

可能原因：

1.工艺参数不当：焊接压力不足、振幅/频率偏低、焊接时间/ 熔深不够。

2.能量不足：供电电压波动、气压不稳。

3.材料问题：材料不兼容、吸湿或污染。

专业解决方案：

1.系统优化参数：采用阶梯压力控制，增加振幅或延长振动时间；启用“熔深- 时间”切换控制模式。

2.检查能源供应：加装稳压器、储气罐，确保能源稳定。

3.材料预处理：严格按材料要求进行烘干和清洁。

l 具体现象：焊接飞边不均匀或过大

可能原因：

1.对中不良：工件夹具偏移或磨损，振动头与下台面不平行。

2.下压速度不均：液压/气动系统响应迟滞或泄露。

3.参数过激：焊接压力或振幅过大。

专业解决方案：

1.重新校准对中：使用三维标定工具校准夹具和振动头平行度。

2.检查执行机构：检修气缸/油缸密封件，检查伺服阀或比例阀性能。

3.精细调参：在保证焊接质量的前提下降低压力或振幅。

二、故障类别：机械系统故障

l 具体现象：异常振动或噪音

可能原因：

1.轴承损坏：振动单元主轴轴承因缺油或疲劳损坏。

2.紧固件松动：电机、振动块等关键部位螺栓松动。

3.共振现象：设备固有频率与工作频率接近。

专业解决方案：

1.停机检查更换：立即停机，更换振动单元轴承，并建立定期润滑保养制度。

2.全面紧固：依据扭矩要求，对所有高应力螺栓进行周期性紧固。

3.频率避让：在控制器中微调工作频率，避开共振点。

l 具体现象：运动轴卡滞或不到位

可能原因：

1.导轨润滑不足或污染：粉尘、塑料碎屑进入导轨。

2.伺服电机/编码器故障：反馈信号丢失，驱动器报警。

3.机械干涉：有异物阻碍运动。

专业解决方案：

1.清洁与润滑：清理导轨滑块，加注指定型号的润滑油/脂。

2.检查电气反馈：排查编码器线路，重启驱动器，必要时更换。

3.清除障碍物：仔细检查运动路径。

三、故障类别：电气控制系统故障

l 具体现象：PLC 无输出或动作紊乱

可能原因：

1.输入信号异常：传感器（如接近开关、压力传感器）失效或线路中断。

2.电磁干扰（EMI）：强电线路对弱电信号造成干扰。

3.程序错误/死机：软件 bug 或存储器故障。

专业解决方案：

1.排查信号链：使用万用表、示波器逐点检查传感器状态及线路通断。

2.强化抗干扰：信号线改用双绞屏蔽线并可靠接地，增设磁环。

3.重启与程序维护：重启系统，必要时联系厂家恢复或升级控制程序。

l 具体现象：触摸屏（ HMI ）无响应或花屏

可能原因：

1.通讯中断：HMI与 PLC 通讯线松动或端口损坏。

2.电源问题：HMI供电电压不稳定。

3.硬件故障：HMI内部元件损坏。

专业解决方案：

1.检查通讯连接：重新插拔通讯线，更换端口测试。

2.测量供电电压：确保在额定范围内。

3.更换硬件：备份参数后，更换HMI单元。