ER系列 小负载六轴
特点：高惯量，适应异形工件，手腕许用转动惯量大，承载能力强适，用于更多大惯量负载场景；防护性能优良，保证安全运行，手腕防护等级可达IP67，可轻松面对潮湿、粉尘等恶劣环境；先进动力学模型加成，搭载先进的动力学模型，实现全局内加减速规划以及精度保障，精准高效；接口丰富、支持多种通讯方式；简单易用、多方式编程；扩展性强
01高惯量，适应异形工件
02用于更多大惯量负载场景
03防护性能优良，保证安全运行
04可轻松面对潮湿、粉尘等恶劣环境
05 先进动力学模型加成
06 搭载先进的动力学模型实现全局内加减速规划以及精度保障
负载：20kg
控制轴数：6
臂展：1760mm
负载：30 kg
控制轴数：6
臂展：18800mm
负载：20/10 kg
控制轴数：6
臂展：2010mm
.
负载：20kg
控制轴数：6
臂展：2300mm
负载：20kg
控制轴数：6
臂展：2300mm
负载：30 kg
控制轴数：6
臂展：2700mm
.
负载：35 kg
控制轴数：6
臂展：1800mm
负载：35kg
控制轴数：6
臂展：1810mm
负载：50 kg
控制轴数：6
臂展：2100mm
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负载：70kg
控制轴数：6
臂展：2100mm