在声学工程领域，根据频率特征可将机械波分为五个主要类别（如表1-1所示）。 人们通常把频率低于16Hz的声波称为次声波，频率大于  20kHz的声波称为超声波，超声波频率的上限是 1014 Hz 。值得注意的是，人耳听不见的次声和超声，很多动物都能感受到，比如鲸鱼、海豚等可以用超声波来指路，蝙蝠能发出超声，再接收其回声，借以探路和捕食等。可见次声波和超声波也是客观存在的。

由于人耳听不到超声，所以对它的研究比较晚，直到20世纪生产和科学有了相当发展，对超声的研究和应用有了可能和需要之后，超声学才发展起来。除遵循声波传播的基本规律外，超声波还有许多独特的性质和优点。例如，超声波传播的方向性较强；超声波传播过程中，介质质点振动的加速度非常大；在液体介质中，当超声波的强度达到一定值后便产生空化现象等。这些特点使得超声学得到了快速的发展，同时，其应用领域也非常广泛，并具有广阔的应用前景。超声加工技术是超声学的一个分支。

从物理特性分析，超声波具有以下显著优势：

超声加工技术原理与发展

超声加工 （Ultrasonic Machining, USM）作为先进制造技术的重要分支，其物理本质是通过压电/ 磁致伸缩换能器将电能转换为机械振动，配合磨料介质实现材料去除或表面处理。该技术突破了传统加工的物理限制，特别在难加工材料处理领域展现出独特优势 ，受到了国内外专家和学者的广泛关注，是机械加工行业的一个重要发展方向之一。

重“塑”焊接，灵科超声波焊出非凡品质